В семье, помимо неё, было ещё 11 детей. Детство Агнии Ивановны выпало на тяжёлые военные годы, и ей приходилось помогать старшим сёстрам по хозяйству, работать на сенокосе и участвовать в лесоповале.
Её мама, Пыстина Матрёна Петровна, родом из Щельяюра, была очень трудолюбивой, выносливой и сильной духом женщиной. Во время войны она пекла хлеб для деревни, а также перевозила почту и грузы по реке Илыч.
После окончания школы и курсов в 1950 году Агния Ивановна начала свою трудовую деятельность. Она работала возчиком в леспромхозе, кассиром в сберегательной кассе в посёлке Щельяюр, поваром, заведующей столовой и продавцом в сельпо в Усть-Илыче. В 1952 году она вышла замуж за Меньшаева Михаила Степановича, который работал в Печорском речном пароходстве. Вместе они воспитали четверых детей.
С 1988 года Агния Ивановна находится на заслуженном отдыхе. За свой многолетний и добросовестный труд она была награждена медалью «Ветеран труда», медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и юбилейными медалями ко Дню Победы. С 2007 года она является ветераном Великой Отечественной войны.